Android端末の実機で開発中のアプリをデバッグ

１　端末側でUSBデバッグをON
２　PCとUSBケーブルで接続
３　ドライバをインストール
IDEOS携帯は、Mobile Partner(E:)のE:\drivers\adb_driverを指定してインストールした。
４　コマンドラインで、adb devicesとやって、List of devices attachedの下にデバイス名がでればOK。
５　ApplicationManifest.xmlを編集して、デバッグ可能(debugableをtrue)にする。
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name" android:debuggable="true">

６　実行すると端末側でアプリが実行される。

ついでに

実機の画面キャプチャをとるには、DDMSを起動してDeviceメニューからScreenCaptureをクリック。